La specie Wiwaxia corrugata è un lofotrocozoa vissuta nel Cambriano medio, rinvenuta sia nel famoso giacimento di Burgess Shale che nello Utah e in Canada. E’ un invertebrato davvero insolito e particolare perché presenta una bizzarra morfologia che non è tipica di nessun vertebrato vivente. Raggiungeva i 3-5 centimetri scarsi ed aveva una forma appiatita e tondeggiante, con il corpo che era ricoperta da numerose strutture “dure”, o scleritomo, simili a squame. Molti esemplari mostravano scleritomi disposti in modo e forme diverse(appiattite e ornate di creste parallele che ricoprivano tutto il corpo, oppure spine disposte in modo parallelo)asssociati probabilmente a tessuto molle, disposti in cinque zone distinte ma la presenza di questa sruttura ricca di scleriti avvicina la secie ad altri phyla come quello degli anellidi o dei molluschi. Ma le somiglianze, per esempio con i molluschi, non finiscono qui in quanto anche Wiwaxi possedeva sull’apparato boccale, in cui erano presenti due o tre file di strutture simili a denti, assomigliano molto alla radula dei molluschi. 
 
Smith Martin R. 2012Mouthparts of the Burgess Shale fossils Odontogriphus and Wiwaxia: implications for the ancestral molluscan radulaProc. R. Soc. B.2794287–4295 http://doi.org/10.1098/rspb.2012.1577
 
Zhang, Z., Smith, M. & Shu, D. New reconstruction of the Wiwaxia scleritome, with data from Chengjiang juveniles. Sci Rep 5, 14810 (2015). https://doi.org/10.1038/srep14810
 
Yang, J., Smith, M., Lan, T. et al. Articulated Wiwaxia from the Cambrian Stage 3 Xiaoshiba Lagerstätte. Sci Rep 4, 4643 (2014). https://doi.org/10.1038/srep04643
 
 
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